Радња романа обухвата векове, а водећи принцип је теорија математичара Харија Селдона да уз помоћ математике можемо предвидети људско понашање и будућност. Ради на принципу да је понашање масе људи предвидљиво ако је количина ове масе веома велика. Што је већа маса, будућност је предвидљивија. Користећи ову методу, Селдон предвиђа пад Галактичког царства, које обухвата читав Млечни пут, и мрачно доба које ће трајати тридесет хиљада година до настанка другог великог царства. Да би скратио варварско доба, Селдон успоставља две Основе - мала, скривена уточишта потпуног људског знања - на супротним крајевима галаксије ...